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| 基于概率网格Hough变换的多雷达航迹起始算法 | |
| 作者姓名： | 赵志超 饶彬 王雪松 肖顺平 |
| 作者单位： | 国防科学技术大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;中国人民解放军73636部队,福建,福州,350002;国防科学技术大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073 |
| 摘 要： | 针对常规Hough变换(THT)航迹起始算法采用二元积累的弊端,提出了一种按测量点迹分布概率进行积累的多雷达航迹起始算法。首先把观测空间划分为统一大小的网格,然后根据雷达测量精度计算出观测数据落在每个网格内的概率,进而得到每个网格存在目标的概率,最后的Hough积累采用网格概率进行加权。与常规Hough变换法相比,新算法起始的航迹具有更高的精度和更好的鲁棒性,适合于不同精度雷达的联合航迹起始。仿真结果验证了算法的有效性。 |
| 关 键 词： | Hough变换 航迹起始 多雷达 概率网格 目标跟踪 |
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