| 基于旋翼无人机技术的近地磁测系统 |
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| 引用本文： | 张绍华, 徐超群, 易忠, 等. 基于旋翼无人机技术的近地磁测系统[J]. 航天器环境工程, 2021, 38(5): 563-568doi:10.12126/see.2021.05.011 |
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| 作者姓名： | 张绍华 徐超群 易忠 孟立飞 张艺腾 杜爱民 |
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| 作者单位： | 1.北京卫星环境工程研究所,北京 100094;2.中国科学院 国家空间科学中心,北京 100190;3.中国科学院 地质与地球物理研究所,北京 100029 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目“面向遥感应用的微纳卫星平台载荷一体化技术”（编号:2016YFB0501304） |
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| 摘 要： | 为了提高无人机航空磁探测精度,文章利用大疆六旋翼无人机作为飞行平台,搭载三轴磁通门传感器及相应的数据采集子系统,组建了旋翼无人机磁场测量系统;分析和测量了六旋翼无人机本底磁性分布特征,优化了无磁伸杆的安装位置;采用综合系数法修正了三轴磁通门传感器的误差;最后进行了野外飞行试验,对旋翼无人机磁测系统的整体性能进行验证。结果表明,系统可持续飞行15 min,可有效完成低空磁场探测和磁矩计算,且飞行稳定性能高。文章进一步提出了技术改进方向。该研究可为无人机磁探技术和工程应用提供参考。
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| 关 键 词： | 磁测系统 旋翼无人机 优化设计 正交性校正 飞行试验 |
| 收稿时间： | 2021-01-13 |
| 修稿时间： | 2021-09-13 |
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