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| 倾转三旋翼无人机倾转定高控制研究 | |
| 作者姓名： | 马延 王英勋 蔡志浩 赵江 刘宁君 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100083,中国;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100083,中国;北京航空航天大学无人系统研究院,北京 100083,中国;北京航空航天大学无人系统研究院,北京 100083,中国 |
| 摘 要： | 针对倾转旋翼无人机在倾转过程中的高度控制问题,提出一种基于灰狼优化的神经网络自适应控制方法,用于一种倾转三旋翼无人机倾转过程的飞行控制.首先,建立了无人机的非线性数字仿真模型;其次,基于神经网络自适应控制方法分别设计了无人机的高度控制器和姿态控制器,并用灰狼优化算法对神经网络的参数和控制器的参数寻优;再次,设计了倾转过... |
| 关 键 词： | 倾转三旋翼无人机 高度控制 神经网络自适应控制 灰狼优化算法 |
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