| 迭代IMM机动目标被动单站跟踪算法 |
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| 引用本文： | 杨争斌,郭福成,周一宇.迭代IMM机动目标被动单站跟踪算法[J].宇航学报,2008,29(1):304-310. |
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| 作者姓名： | 杨争斌 郭福成 周一宇 |
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| 作者单位： | 国防科技大学电子科学与工程学院综合电子战室，长沙410073 |
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| 基金项目： | 武器装备预研基金
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国防科学技术大学科研计划项目 |
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| 摘 要： | 单站无源定位初始估计误差大、可观测性弱，并且可以得到的观测量受限，对机动辐射源的单站被动定位一直是一个难题。针对单站无源定位以及机动跟踪的特点，为改善IMM(Interacting multiple model)算法在单站无源定位中的性能，对IKF(Iterated Kalman Filter)进行改进，将改进的IKF和IMM结合，提出基于迭代的IMM算法。该算法对IMM算法中模型滤波器的输出进行迭代运算，并在滤波迭代中引入交互，从而减小模型滤波误差，改善模型滤波融合效果。对本文方法和IMM方法的仿真比较表明，本文方法在出现大的估计误差时可以得到比IMM更好的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 机动跟踪 无源定位 交互多模型 多普勒频率 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)01-0304-07 |
| 收稿时间： | 2006-12-01 |
| 修稿时间： | 2006年12月1日 |
Iterated IMM Algorithm for Maneuvering Target Tracking by a Single Passive Observer |
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| YANG Zheng-bin,GUO Fu-cheng,ZHOU Yi-yu.Iterated IMM Algorithm for Maneuvering Target Tracking by a Single Passive Observer[J].Journal of Astronautics,2008,29(1):304-310. |
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| Authors: | YANG Zheng-bin GUO Fu-cheng ZHOU Yi-yu |
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