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| 星敏感器姿态测量相对基准偏差在轨标校方法研究 | |
| 作者姓名： | 星敏感器姿态测量相对基准偏差在轨标校方法研究 |
| 作者单位： | （1.北京控制工程研究所,北京 100094; 2.空间智能控制技术重点实验室,北京 100094） |
| 摘 要： | 摘要： 对航天器星敏感间姿态测量基准偏差在轨标校及性能评估问题进行研究.建立包含敏感器安装误差与测量误差的星敏感器模型,针对两种不同形式的安装误差模型,推导出相应的观测方程,基于卡尔曼滤波方法设计相对基准偏差估计器,并比较分析两种估计器实际应用特点.然后针对在轨实际应用,给出一种基于敏感器光轴夹角的标校性能评估方法,通过数学仿真验证星敏感器相对基准偏差的标校的有效性,并基于在轨数据的标校应用获取相对基准偏差在轨特性. |
| 关 键 词： | 关键词： 航天器 姿态测量 安装误差标校 卡尔曼滤波 星敏感器 |
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