一种概率密度函数多目标跟踪器

本文介绍一种解决多目标跟踪问题用的概率密度函数方法。其输入数据是前端检测器所有时间上的测量值，期望的输出是出现的目标数和每个目标的参数。这一方法曾用于时间延迟检测和跟踪问题，目前被用于解决多目标跟踪问题。该方法可代替传统的对测量“关联”和“跟踪”的方法。