采用具有输入估值的变维滤波器进行的跟踪 |
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引用本文: | Park,YH 罗光志.采用具有输入估值的变维滤波器进行的跟踪[J].空载雷达,1996(2):69-78. |
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作者姓名: | Park YH 罗光志 |
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摘 要: | 本文提出了一种跟踪机动目标的改进方法。把输入估值方法的逆推公式与变维滤波器方法综合起来就构成了本文所提出的跟踪滤波器。在所提出的方法中,滤波器还提供目标开始机动的瞬间时间估值(当检测到目标机动时)。支用所估算的机动起始时间也可估算机动输入,跟踪系统则转换为机动模型。所提出的方法的计算负担与输入估值方法的相当。这种跟踪滤波器的有效性已经通过模拟得以验证,并将茯与交互式多模(IMM)滤波器、输入估值滤
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关 键 词: | 机动目标跟踪 变维 滤波器 雷达 |
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