在频域里具有有色测量噪声的连续时间卡尔曼跟踪滤波器的解析解

通过运用谱因式分解法，我们得到了关于具有位置测量的双态指数相关速度和三态指数相关加速度跟踪滤波器的稳态卡尔曼增益的解析解的新的表达式。测量有色噪声模型的特征可用相关时间１／λ来表示。系统模型中考虑了诸如风引起折弯的运载体振荡，该系统能产生最广义的状态转移矩阵。