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| 基于逆强化学习的航天器交会对接方法 | |
| 作者姓名： | 岳承磊 汪雪川 岳晓奎 宋婷 |
| 作者单位： | 1.西北工业大学 航天飞行动力学技术国家级重点实验室,西安 710072;西北工业大学 航天学院,西安 710072;2.上海航天控制技术研究所,上海 201109;上海市空间智能控制技术重点实验室,上海 201109 |
| 摘 要： | 针对使用神经网络解决追踪航天器接近静止目标问题,提出一种使用模型预测控制提供数据集,基于生成对抗逆强化学习训练神经网络的方法.首先在考虑追踪航天器最大速度约束,控制输入饱和约束和空间锥约束下,建立追踪航天器接近静止目标的动力学,并通过模型预测控制驱动航天器到达指定位置.其次为标称轨迹添加扰动,通过前述方法计算从各起始位置到目标点的轨迹,收集各轨迹各控制时刻的状态与控制信息,形成包含状态与对应控制的训练集.最后通过设置网络结构与参数和训练超参数,在训练集驱动下,采用生成对抗逆强化学习方法进行网络训练.仿真结果表明生成对抗逆强化学习可模仿专家轨迹行为,并成功训练神经网络,驱动航天器从起始点向目标位置运动. |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |