| 大机动飞行情况下姿态控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 姚郁,王子才.大机动飞行情况下姿态控制系统的设计[J].航天控制,1992(3). |
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| 作者姓名： | 姚郁 王子才 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学 |
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| 基金项目： | 航天基础性研究基金资助 |
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| 摘 要： | 本文针对目前战术导弹广泛使用捷联系统这个现状,以及对大机动飞行器采用姿态角误差反馈进行控制有时出现的奇异问题,提出并研究了基于四元数进行大机动战术导弹姿态控制系统的设计问题.首先,给出了大机动飞行情况下基于四元数描述的弹体动力学模型,然后,基于非线性控制系统综合方法设计了姿态控制系统,并验证了系统的稳定性.研究结果表明,基于四元数进行姿态控制系统的设计,既解决了姿态角表示法存在的奇异性问题,又可减少捷联计算机的计算量,对战术导弹具有重要实际意义.最后,通过数值仿真验证了本文提出方法的有效性.
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| 关 键 词： | 飞行控制 非线性系统 姿态控制系统 |
The Design of attitude control system for large maneuvering aircrafts |
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| Yao Yu Wang ZicaiHarbin Institute of Technology.The Design of attitude control system for large maneuvering aircrafts[J].Aerospace Control,1992(3). |
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| Authors: | Yao Yu Wang ZicaiHarbin Institute of Technology |
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| Institution: | Yao Yu Wang ZicaiHarbin Institute of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Flight control Nonlinear system Attitude control system |
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