| 840D复合材料铺放系统及其控制策略 |
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| 引用本文： | 杨涛%高殿斌%李开越%葛邦.840D复合材料铺放系统及其控制策略[J].宇航材料工艺,2008,38(3):34-36. |
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| 作者姓名： | 杨涛%高殿斌%李开越%葛邦 |
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| 作者单位： | 天津工业大学机械电子学院,天津,300160 |
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| 摘 要： | 结合大梁带铺放工艺设计了预浸带铺放设备.铺放设备总体采用龙门式结构.分析了铺放设备运动规律和控制要求.采用西门子840D的Gantry功能对龙门架x向移动和横梁的y向移动实现双边同步驱动.针对大梁带铺放工艺要求采用840D的三轴联动和插补功能实现铺带头主运动,两个光栅传感器检测龙门位置(x,y座标),一个旋转编码器用于控制铺放头摆动位置(z座标).采用S7-300完成多数字I/O并行控制,搭建了铺带专用数控系统,很好的完成了铺带运动控制要求.
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| 关 键 词： | 预浸带铺放 铺放头 840D 数控 复合材料 复合材料 铺放头 专用数控系统 控制策略 Based Control Strategy Numerical Machine Tape 主运动 并行控制 数字 旋转编码器 座标 位置 龙门架 检测 传感器 光栅 功能实现 |
| 修稿时间： | 2007年12月11 |
Automated Tape Laying Machine and Numerical Control Strategy Based on 840D |
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| Yang Tao,Gao Dianbin,Li Kaiyue,Ge Bang.Automated Tape Laying Machine and Numerical Control Strategy Based on 840D[J].Aerospace Materials & Technology,2008,38(3):34-36. |
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| Authors: | Yang Tao Gao Dianbin Li Kaiyue Ge Bang |
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