| 与非合作目标编队的相对姿态控制 |
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| 引用本文： | 李化义,张迎春,强文义,陈雪芹.与非合作目标编队的相对姿态控制[J].宇航学报,2007,28(5):1210-1214. |
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| 作者姓名： | 李化义 张迎春 强文义 陈雪芹 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划);国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对非合作目标卫星编队飞行过程中,根据任务需要受控卫星保持指目标卫星。为了跟踪目标姿态,提出了一种相对姿态控制方法。该算法只需测量目标的相对位置,通过计算得到目标姿态。然后设计了相对角速度观测器,得到相对角速度,通过跟踪控制器实现无误差姿态跟踪。完整相对姿态控制任务包括姿态机动和姿态跟踪两部分,因此设计了混合控制器实现被控星的姿态机动和对目标姿态的动态跟踪。数值仿真结果表明该方法可以实现对运动目标的无差快速跟踪。
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| 关 键 词： | 编队飞行 相对姿态 非合作目标 姿态跟踪 |
| 文章编号： | 1000-1328(2007)05-1210-05 |
| 修稿时间： | 2006年4月3日 |
Relative Attitude Control in Non-cooperative Target Formation Flying |
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| LI Hua-yi,ZHANG Ying-chun,QIANG Wen-yi,CHEN Xue-qin.Relative Attitude Control in Non-cooperative Target Formation Flying[J].Journal of Astronautics,2007,28(5):1210-1214. |
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| Authors: | LI Hua-yi ZHANG Ying-chun QIANG Wen-yi CHEN Xue-qin |
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