| 基于直接反馈线性化的飞行器着陆控制设计 |
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| 引用本文： | 李雪松,李颖晖,徐浩军,郭创.基于直接反馈线性化的飞行器着陆控制设计[J].飞行力学,2010,28(4). |
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| 作者姓名： | 李雪松 李颖晖 徐浩军 郭创 |
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| 作者单位： | 空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038 |
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| 摘 要： | 建立了飞行器六自由度非线性模型,采用直接反馈线性化方法和经典PID控制律设计方法对飞行器自动着陆下滑段进行控制器设计,将飞行器的任务转化为对飞行器舵面和油门的控制,并对所设计的控制系统进行了数字仿真,结果表明所设计的控制器能够满足飞行器着陆下滑段的控制要求。
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| 关 键 词： | 非线性 六自由度 直接反馈线性化 着陆下滑 |
Design of aerocraft landing-glide controller based on direct feedback linearization method |
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| LI Xue-song,LI Yin-hui,XU Hao-jun,GUO Chuang.Design of aerocraft landing-glide controller based on direct feedback linearization method[J].Flight Dynamics,2010,28(4). |
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| Authors: | LI Xue-song LI Yin-hui XU Hao-jun GUO Chuang |
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