| SINS／GPS／EMC组合导航系统信息融合技术研究 |
| |
| 引用本文： | 徐景硕,沈鹏.SINS／GPS／EMC组合导航系统信息融合技术研究[J].宇航计测技术,2009,29(2):41-44. |
| |
| 作者姓名： | 徐景硕 沈鹏 |
| |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院青岛分院,青岛,266001
2. 92785部队,秦皇岛,066200 |
| |
| 摘 要： | 基于无复位(No-Reset)联邦Kalman滤波信息融合算法,提出并且探讨了组合导航应用过程中的信息融合问题.在建立的相关误差模型基础上,对所设计的采用联邦Kalman滤波技术的SINS/GPS/EMC组合导航系统进行了计算机仿真.结果表明,采用无复位联邦滤波结构的SINS/GPS/EMC组合导航系统能充分融合系统各种导航传感器的信息,能发挥它们各自的优点,互相取长补短,有效地提高导航系统准确度和可靠性.
|
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 组合导航 信息融合 误差模型 |
Research on Information Fusion Technique of SINS/GPS/EMC Integrated Navigation System |
| |
| XU Jing-shuo,SHEN Peng.Research on Information Fusion Technique of SINS/GPS/EMC Integrated Navigation System[J].Journal of Astronautic Metrology and Measurement,2009,29(2):41-44. |
| |
| Authors: | XU Jing-shuo SHEN Peng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
