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| 一种带随机时延和丢包的 分布式多传感器融合估计方法 | |
| 作者姓名： | 陈红兵 王元鑫 赵国荣 卢建华 廖海涛 |
| 作者单位： | 海军驻南京地区航天机电系统军事代表,南京 210006,海军航空大学,山东烟台 264001,海军航空大学,山东烟台 264001,海军航空大学,山东烟台 264001,海军航空大学,山东烟台 264001 |
| 摘 要： | 研究了分布式采样线性系统的最优信息融合问题。其中,传感器信息通过无线网络发送到中心单元,每个传感器的测量值受随机时延甚至丢包的影响,最优传感器融合设计为一个带有缓冲测量值的时变卡尔曼滤波器。进行了算例仿真与分析,表明了融合估计器的有效性。 |
| 关 键 词： | 传感器融合 丢包 随机延迟 远程估计 卡尔曼滤波 |
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