|
|||||
|
|
| 半自主多机器人竞技对抗决策系统研究 | |
| 作者姓名： | 张忠秋 张忠钦 马蕾 史豪斌 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学明德学院, 西安, 710072;2. 航空工业计算所, 西安, 710068;3. 西北工业大学计算机学院, 西安, 710072 |
| 基金项目： | 陕西省重点研发计划（2018GY-187）资助项目。 |
| 摘 要： | 机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性提出攻防策略模型,设计态势评估、路径规划等相关机器人对抗决策策略。最后通过实验证明了对抗决策系统的稳定性。 |
| 关 键 词： | 类人型机器人 多智能体 对抗决策 |
| 收稿时间： | 2018-03-02 |
| 修稿时间： | 2018-09-15 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《南京航空航天大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《南京航空航天大学学报》下载全文 | |