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| 捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析 | |
| 作者姓名： | 房建成 周锐 祝世平 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,宇航学院;北京航空航天大学,宇航学院;北京航空航天大学,宇航学院 |
| 摘 要： | 建立了SINS(捷联惯导系统)动基座对准的误差模型,首次应用PWCS(分段定常系统)可观测性分析理论对SINS动基座对准过程中的可观测性进行了全面研究.将载体的运动分解为平动和姿态变化两大类情形,深入研究和详细分析了载体的各种运动对系统可观测性的影响,指出在SINS动基座对准过程,无论载体的线运动还是角运动在一定条件下都能提高SINS的可观测性.定性地得出了不同运动对系统可观测性的影响结果,这为研究SINS的快速精确对准方法奠定了理论基础. |
| 关 键 词： | 捷联式惯性导航 可观测性 误差分析 初始对准 |
| 收稿时间： | 1999-04-23 |
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