| 三轴磁强计与太阳电池阵组合的皮卫星姿态确定方法 |
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| 引用本文： | 李东,李正华,金仲和,王跃林.三轴磁强计与太阳电池阵组合的皮卫星姿态确定方法[J].航天控制,2005,23(2):15-20. |
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| 作者姓名： | 李东 李正华 金仲和 王跃林 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院上海微系统与信息技术研究所,上海,200050
2. 浙江大学信息与电子工程学系,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划项目(G1999033110)
上海市科委共同资助 |
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| 摘 要： | 提出一种组合应用三轴磁强计信号与太阳电池阵列信号,在双矢量定姿的基础上,结合样点卡尔曼滤波(UKF)估计算法,连续输出六维姿态信息的姿态估计方法。数值仿真结果表明:两种测量信息有效组合时,精度水平可以满足皮卫星任务要求。
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| 关 键 词： | 皮卫星 姿态估计 三轴磁强计 太阳电池阵列 样点卡尔曼滤波 (UKF) |
| 文章编号： | 1006-3242(2005)02-0015-06 |
| 修稿时间： | 2004年11月9日 |
Pico Satellite Attitude Estimation with Magnetometer and Solar Panel Measurements |
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| Li Dong,Li Zhenghua,Jin Zhonghe,Wang Yuelin.Pico Satellite Attitude Estimation with Magnetometer and Solar Panel Measurements[J].Aerospace Control,2005,23(2):15-20. |
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| Authors: | Li Dong Li Zhenghua Jin Zhonghe Wang Yuelin |
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| Institution: | Li Dong Li Zhenghua Jin Zhonghe Wang Yuelin Shanghai Institute of Microsystem and Information Technology,Chinese Academy of Science,Shanghai 200050 Department of Information Science and Electronic Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027 |
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| Abstract: | A method of integrating the measurements of a three-axis magnetometer and the body-mounted solar panel array is introduced in this paper. The unscented Kalman filtering (UKF) , which is a nonlinear state estimating algorithm, is selected to fuse two kinds of measurements. Both precisions can meet the requirements of pico-satellite. |
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| Keywords: | Pico satellite Attitude estimation Three-axis magnetometer Solar panel array Unscented Kalman filtering |
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