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| 面向地面无人平台的仿生偏振光定向算法 | |
| 作者姓名： | 何晓峰 蔡宇 范晨 何靖波 张礼廉 |
| 作者单位： | 国防科技大学智能科学学院,长沙,410073;75480部队,广州,510500 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（61573371,61773394,61503403）;国防科技大学科研计划（ZK18-03-24） |
| 摘 要： | 仿生偏振光定向为地面无人平台提供了一种新型的低成本、小型化定向方式。设计了一种基于微阵列式偏振光栅的仿生光罗盘,实现了一种加权平均的偏振光定向算法,分析了大气偏振模式误差、太阳位置误差、偏振光传感器误差和水平姿态角误差等因素对航向角估计精度的影响。实验结果表明,动态车载条件下定向误差小于0.5°。 |
| 关 键 词： | 地面无人平台 仿生光罗盘 微阵列式光栅 定向 加权平均 |
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