|
|||||
|
|
| RSSI测距在蓝牙室内定位抗差算法中的应用 | |
| 作者姓名： | 王乐 刘万青 黄观文 张菊清 |
| 作者单位： | 长安大学地质工程与测绘学院,西安,710000;长安大学地质工程与测绘学院,西安,710000;长安大学地质工程与测绘学院,西安,710000;长安大学地质工程与测绘学院,西安,710000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（41774025、41731066） |
| 摘 要： | 蓝牙信号强度在室内环境下易受人员扰动等环境因素影响,从而影响定位精度。基于RSSI测距的蓝牙室内定位原理,将人员等扰动视为异常误差,采用胡贝尔、汉佩尔、IGG和LEGE四种抗差算法,比较分析了不同抗差算法的定位提升效果。试验结果表明,不管有无人员扰动,四种抗差算法均可改善定位精度,其中IGG法定位精度最高,约为3m,且有较好的稳定性。 |
| 关 键 词： | 信号强度 蓝牙 室内定位 人员扰动 抗差算法 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《导航定位与授时》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《导航定位与授时》下载免费的PDF全文 | |