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| 无人平台SLAM技术研究进展 | |
| 作者姓名： | 王常虹 窦赫暄 陈晓东 赵新洋 刘博 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;上海机电工程研究所,上海,201109 |
| 基金项目： | 青年科学基金（61703123） |
| 摘 要： | 作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术。阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现。此外,总结了若干SLAM领域的研究热点,并对SLAM技术的发展趋势进行了展望。 |
| 关 键 词： | 无人移动平台 定位 感知 同时定位与建图 里程计 计算机视觉 |
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