| 一种基于虚拟导航点的超低空飞行器威胁回避算法研究 |
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| 引用本文： | 尹明新,姜伟,孙骞.一种基于虚拟导航点的超低空飞行器威胁回避算法研究[J].导航定位于授时,2019,6(2):39-45. |
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| 作者姓名： | 尹明新 姜伟 孙骞 |
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| 作者单位： | 四川航天系统工程研究所,成都,610100;零八一电子集团科技公司,成都,611731;哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金（51809056） |
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| 摘 要： | 为解决超低空飞行器在飞行过程中遇到突发威胁时的自主回避问题,提出了一种基于虚拟导航点的威胁回避算法。此算法以超低空飞行器具备自主探测能力为前提,针对不同威胁的规模和种类可快速生成虚拟导航点,实现对威胁的回避。结合算法设计和模型建立,将算法应用于存在未知威胁情况下的超低空飞行器实时自主飞行中,并进行了仿真。仿真结果表明,该算法理论简单,易于实现,能够有效保证超低空飞行的安全性。
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| 关 键 词： | 超低空 自主探测 虚拟导航点 威胁回避 |
Research on Threat Avoidance Algorithm Based on Virtual Navigation Points |
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| YIN Ming-xin,JIANG Wei and SUN Qian.Research on Threat Avoidance Algorithm Based on Virtual Navigation Points[J].Navigation Positioning & Timing,2019,6(2):39-45. |
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| Authors: | YIN Ming-xin JIANG Wei and SUN Qian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Low-altitude Autonomous detection Virtual navigation points Threat avoidance |
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