星座碰撞规避的迭代学习构型保持方法 |
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作者姓名: | 陶昊宸 龙嘉腾 朱圣英 聂涛 |
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作者单位: | 北京理工大学宇航学院,北京 100081;深空自主导航与控制工信部重点实验室,北京 100081;飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京 100081 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(62003035);技术基础科研计划(JSQB2021602B002) |
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摘 要: | 针对低轨卫星星座运行中地球引力摄动的周期特性,基于迭代学习控制(ILC)方法,提出了星座碰撞规避的迭代学习构型保持方法。该方法由反馈控制和ILC两部分构成,分别抑制卫星运行过程中的非周期摄动和周期摄动对构型保持精度的影响,进而在地球非球形引力摄动未知条件下,通过相对构型的精确保持实现对星座卫星碰撞的有效规避。仿真结果表明,在地球J摄动影响下,与传统反馈控制相比,ILC方法以更小的控制输入实现了轨道保持精度的显著提升,进而在星座卫星轨道高度相近的情形下显著降低了碰撞风险,且控制器可在保证收敛性能的前提下,实现启动时间的灵活选择。
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关 键 词: | 碰撞规避 迭代学习控制 星座 构型保持 轨道保持 |
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