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| 开闭环PD型快速迭代学习控制方法及其在直流电动机中的应用 | |
| 引用本文： | 王颖,张卓,王庆官.开闭环PD型快速迭代学习控制方法及其在直流电动机中的应用[J].海军航空工程学院学报,2008,23(6):686-690. |
| 作者姓名： | 王颖 张卓 王庆官 |
| 作者单位： | 1. 西安理工大学高等技术学院,西安,710082 2. 海军装备部飞机办公室,北京,100071 3. 海军航空工程学院飞行器工程系,山东,烟台,264001 |
| 摘 要： | 针对一类非线性系统的学习控制问题，提出了一种开闭环PD型快速迭代学习控制方法。此学习控制方法利用了系统当前的跟踪误差信号和前次迭代控制的跟踪误差信号，以及它们的微分信号，同时采用可调比例系数，根据系统误差的变化及时地调节比例系数，从而使目标的跟踪能力得到提高。通过分析给出了此快速迭代学习算法收敛的条件，直流电动机的仿真应用说明了此学习控制方法对于非线性系统具有较强的有效性和较好的可行性。 |
| 关 键 词： | 迭代学习控制 开闭环PD型 直流电动机 |
Fast Algorithm of Open-Closed Loop PD-Type Iterative Learning Control and Its Application in Direct Current Motor |
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| WANG Ying,ZHANG Zhuo and WANG Qing-guan.Fast Algorithm of Open-Closed Loop PD-Type Iterative Learning Control and Its Application in Direct Current Motor[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2008,23(6):686-690. | |
| Authors: | WANG Ying ZHANG Zhuo and WANG Qing-guan |
| Institution: | WANG Ying1,ZHANG Zhuo2,WANG Qing-guan3 (1.Hi-Tech College,Xi\'an University of Technology,Xi\'an 710082,China,2.Aircraft Office of NED,Beijing 100071,3.Department of Airborne Vehicle Engineering,NAAU,Yantai Sh,ong 264001,China) |
| Abstract: | A fast algorithm of open-closed loop PD-type iterative learning control(ILC) for a class of nonlinear system was proposed in this paper.In the algorithm,the system's current tracking error and previous tracking error and their differential signals were all used to update the control law meanwhile.Moreover,the control law utilized adjustable proportion parameters,which could be adjusted according to the system's errors.Therefore,the capability of the target tracking was greatly improved.Then,the sufficient c... |
| Keywords: | iterative learning control open-closed loop PD-type direct current motor |
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