| 基于直接配点法的月球软着陆轨道快速优化 |
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| 引用本文： | 涂良辉,袁建平,罗建军,方群.基于直接配点法的月球软着陆轨道快速优化[J].中国空间科学技术,2008,28(4). |
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| 作者姓名： | 涂良辉 袁建平 罗建军 方群 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 介绍了直接配点法在月球探测器软着陆轨道快速优化问题中的应用.首先给出了软着陆最优化控制问题模型,其中状态方程为量纲为1的三自由度模型,性能指标选为燃料消耗最小,控制变量则为推力攻角和推力.终端状态受到速度和高度的约束.然后,应用直接配点法将最优控制问题离散化为非线性规划问题,即将动态优化问题转化为静态参数最优化问题.选取各节点和配点上的状态量和控制量作为优化参数.最后应用基于Matlab语言的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解,该软件包对于求解大型非线性规划问题具有很好的收敛性.仿真结果表明直接配点法对于月球探测器软着陆轨道初始状态量和控制量的取值不敏感,且求解过程具有一定的实时性.因此,直接配点法对于再入轨迹优化问题的求解是可行的.
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| 关 键 词： | 直接配点法 轨道分析 软着陆 月球探测器 |
Lunar Soft Landing Rapid Trajectory Optimization Using Direct Collocation Method |
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| Tu Lianghui,Yuan Jianping,Luo Jianjan,Fang Qun.Lunar Soft Landing Rapid Trajectory Optimization Using Direct Collocation Method[J].Chinese Space Science and Technology,2008,28(4). |
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| Authors: | Tu Lianghui Yuan Jianping Luo Jianjan Fang Qun |
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