| 比例UT变换的一种比例因子自适应选取方法 |
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| 引用本文： | 姜伟南,周海银,段晓君,潘晓刚.比例UT变换的一种比例因子自适应选取方法[J].中国空间科学技术,2008,28(3). |
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| 作者姓名： | 姜伟南 周海银 段晓君 潘晓刚 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学理学院,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航天支撑技术基金 |
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| 摘 要： | 将比例UT(Unscented Transform)变换应用于一般的采样策略可以解决采样的非局部效应问题,提高UKF(Unscented Kalman Filtering)的估计精度,而比例因子是其中的重要参数.文章提出了一种比例因子的自适应选取方法,将自适应的比例UT变换作用于最小偏度单形采样,并把相应的UKF应用于低轨卫星实时定轨中.仿真结果表明,这种自适应选取参数方法稳定可靠,其相应的UKF定轨精度与最佳的固定比例因子UKF的精度相当.
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| 关 键 词： | 无迹卡尔曼滤波 比例因子 自适应处理 单形法 轨道测定 卫星 |
Self-adaptive Selecting Method for Scaling Factor of Scaled Unscented Transformation |
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| Jiang Weinan,Zhou Haiyin,Duan Xiaojun,Pan Xiaogang.Self-adaptive Selecting Method for Scaling Factor of Scaled Unscented Transformation[J].Chinese Space Science and Technology,2008,28(3). |
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| Authors: | Jiang Weinan Zhou Haiyin Duan Xiaojun Pan Xiaogang |
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