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| 一种新颖超磁致伸缩作动器的隔振模型 | |
| 作者姓名： | 张旭辉 刘永光 付永领 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083 |
| 摘 要： | 根据超磁致伸缩材料的本构方程分析了超磁致伸缩作动器输出位移的组成,以此为根据建立了基于超磁致伸缩作动器的单层单自由度隔振平台数学模型.该模型以平台在激振力作用下产生的振动位移为系统干扰输入;根据此模型分析了基于超磁致伸缩作动器的隔振原理;在频域内推导出了系统隔振能力与激振力频率及作动器最大输出位移之间的数学关系,然后在时域内采用自适应LMS(Least Mean Square)算法在Matalb环境下进行仿真.仿真结果与理论分析均表明,隔振平台的隔振能力与激振力频率的平方以及作动器最大输出位移成正比,从而为合理设计隔振平台用超磁致伸缩作动器提供了理论依据.该模型不仅可用于分析基于磁致伸缩作动器的隔振原理,对其它作动器的隔振原理也适用. |
| 关 键 词： | 超磁致伸缩 作动器 振动主动隔振 最小均方 |
| 文章编号： | 1001-5965(2007)11-1317-04 |
| 收稿时间： | 2006-11-24 |
| 修稿时间： | 2006-11-24 |
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