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| 航天器快速在线避障姿态规划控制 | |
| 引用本文： | 孙康,范子琛,王耀兵,霍明英,齐乃明.航天器快速在线避障姿态规划控制[J].航天控制,2020,38(5):17-25. |
| 作者姓名： | 孙康 范子琛 王耀兵 霍明英 齐乃明 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001;北京空间飞行器总体设计部,北京100094;哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001;北京空间飞行器总体设计部,北京100094 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 航天器姿态规划 避障约束 Bezier形函数 高斯伪普法 |
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