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| MEMS陀螺阵列技术研究进展 | |
| 作者姓名： | 沈强 刘洁瑜 汪立新 王琪 |
| 作者单位： | 火箭军工程大学控制工程系,西安,710025 |
| 摘 要： | MEMS陀螺仪体积小、功耗低的优点扩展了惯性器件的应用领域,对于制导武器的小型化具有重要的意义.但国内MEMS陀螺仪精度相对偏低、噪声大,这限制了它在高精度军事领域的应用.陀螺阵列可以利用冗余信息有效提高MEMS陀螺的精度,实现低精度陀螺的高精度应用,而不需要技术和工艺的突破.介绍了MEMS陀螺阵列的基本原理,总结了陀螺阵列近年来的研究进展.在此基础上,提出了陀螺阵列的4大关键技术:陀螺冗余系统配置,误差分析、建模与标定,故障诊断以及信息融合.最后,分析了陀螺阵列的发展特点以及研究重点,给出了MEMS陀螺阵列技术未来的发展思路. |
| 关 键 词： | MEMS陀螺仪 陀螺阵列 信息融合 故障诊断 |
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