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| 鲁棒自动驾驶仪的一种PID控制器的实现 | |
| 引用本文： | 陈红英,苏彬.鲁棒自动驾驶仪的一种PID控制器的实现[J].航空科学技术,2006(3):37-40. |
| 作者姓名： | 陈红英 苏彬 |
| 作者单位： | 中国民航飞行学院 |
| 摘 要： | 在某初教机的线性模型基础上,分析模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对控制系统中PID控制器等参数进行优化设计.这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定性、动态性能和鲁棒性,克服了依照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点. |
| 关 键 词： | 自动驾驶仪 鲁棒性 PID控制器 参数不确定性 |
Design Robust Flight Control System Based on PID Controller |
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