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| Linux 下无人机软件故障注入系统研究与设计 | |
| 作者姓名： | 何永彪 陈欣 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
| 摘 要： | 基于linux系统的软件故障注入方法,设计了一个软件故障注入系统UAVFI_L,采用硬件覆盖和故障模型的方法,模拟无人机系统的硬件故障,并着重讨论了在总线上注入故障的试验策略。最后用一台工控机和飞控计算机通讯,注入故障。故障注入试验结果表明了这种方案的正确性和可行性。 |
| 关 键 词： | 容错控制 故障注入 试验策略 无人机 Kurt-linux实时性 |
| 文章编号： | 1673-4599（2007）04-0043-05 |
| 收稿时间： | 2007-01-29 |
| 修稿时间： | 2007-01-292007-04-28 |
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