用极点配置法确定双输入、多输出系统的控制律及其在颤振主动抑制研究中的应用

本文用极点配置法确定双输入、多输出系统的控制律。导出了双输入、多输出系统的极点配置方程。这些方程是非线性的。本文研究了这些方程的性质,利用这些性质可以较好地控制各个特征值的配置精度。算例表明,在同样的不完全输出反馈情况下,用这种方法配置的极点的精度比用“秩一控制器”方法有较大改善。还讨论了颤振主动抑制研究中不同极点配置方案对颤振速度、设计状态的增益和相位裕量及舵偏度要求的影响。