| 月球表面巡视探测GNC技术 |
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| 引用本文： | 邢琰, 滕宝毅, 刘祥, 毛晓艳. 月球表面巡视探测GNC技术[J]. 空间科学学报, 2016, 36(2): 196-201. doi: 10.11728/cjss2016.02.196 |
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| 作者姓名： | 邢琰 滕宝毅 刘祥 毛晓艳 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所 北京 100094 |
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| 摘 要： | 嫦娥三号巡视器是中国首个地外天体表面巡视探测器, 其制导、导航及控制 (GNC)技术与地球卫星等航天器完全不同. 探测器实现月表巡视探测需要在地 外天体表面确定自身位置、航向及姿态, 识别周围地形环境并寻找安全路径, 控制巡视器沿规划路径安全行驶等. 本文针对嫦娥三号巡视器月面巡视对GNC系统的 任务要求及工作性能, 对月面自主导航定姿定位、协调运动控制、环境感知、 路径规划、激光探测避障以及地面试验等重要技术环节进行了分析, 研究月面制 导、导航与控制特性并进行实验验证, 进而对巡视器GNC技术进行了模拟仿真.
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| 关 键 词： | 月球表面 巡视探测 制导导航与控制 |
| 收稿时间： | 2014-09-19 |
| 修稿时间： | 2015-07-21 |
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