| 多层模糊逻辑控制器的设计 |
| |
| 引用本文： | 齐建玲.多层模糊逻辑控制器的设计[J].北华航天工业学院学报,2002,12(2):11-15. |
| |
| 作者姓名： | 齐建玲 |
| |
| 作者单位： | 华北航天工业学院,电子工程系,河北,廊坊,065000 |
| |
| 摘 要： | 本文提出一种适合于多输入多输出(MIMO)系统的多层模糊逻辑控制器(MLFLC),该控制器由若干个多输入单输出(MISO)模糊控制器构成,每个MISO模糊控制器由许多单输入单输出(SISO)模糊控制器组成.该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的.最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真试验,验证了上述算法的可行性和有效性.
|
| 关 键 词： | MIMO系统 模糊逻辑控制器 量化因子 渐进稳定 |
| 文章编号： | 1009-2145(2002)02-0011-05 |
| 修稿时间： | 2002年3月11日 |
Design of a multi-layer fuzzy logic controller |
| |
| QI Jian-ling.Design of a multi-layer fuzzy logic controller[J].Journal of North China Institute of Aerospace Engineering,2002,12(2):11-15. |
| |
| Authors: | QI Jian-ling |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
