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| 基于空间可视性的星球表面巡视路径分析 | |
| 作者单位： | ;1.北京物资学院信息学院;2.智能物流系统北京市重点实验室;3.航天东方红卫星有限公司 |
| 摘 要： | 针对巡视器在着陆区内巡视效率和安全巡视率低的问题,利用着陆器相机在悬停阶段获取的实时数字高程模型(DEM)地形数据,结合并依据巡视器的结构特点、越障能力、空间可视性、科学探测价值等,提出了一种对整个区域的巡视路径分析方法。仿真结果表明:在月球巡视器结构及越障能力已知的情况下,该分析方法能提供一种可靠、高效的初始巡视路径,可为星球表面巡视规划提供参考。 |
| 关 键 词： | 空间可视性 越障能力 着陆区域DEM地形 初始巡视路径 |
Aster Surface Patrol Path Analysis Based on Space-visibility |
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