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双电机驱动消隙技术及其在数控设备中的应用
引用本文:薛汉杰.双电机驱动消隙技术及其在数控设备中的应用[J].航空制造技术,2009(17).
作者姓名:薛汉杰
作者单位:北京航空制造工程研究所105室
基金项目:“十一五”国防基础科研项目
摘    要:根据传动间隙对设备的影响,提出了一种采用双电机驱动消除机械间隙的新方法,并以伺服主从驱动技术为理论基础,论述了双电机驱动消隙技术的原理和实现手段。最后,介绍了在西门子840D数控系统和611D伺服系统环境下,双电机驱动消隙技术在自动制孔设备中的实际应用情况。

关 键 词:数控设备  主从驱动  双电机驱动  消隙  

Double-Motor Anti-Backlash Driving Technology and Its Application in NC Machine Tool
Xue Haniie.Double-Motor Anti-Backlash Driving Technology and Its Application in NC Machine Tool[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2009(17).
Authors:Xue Haniie
Abstract:To avoid the effect of backlash, an electric way of driving system with double-motor is put forward. Based on master-slave control theory, the technology of double-motor anti-backlash driving and it's implementation are discussed. As an example, the using of the technology in a large automatic drilling machine with SIEMENS 840D NC and 611D servo is introduced.
Keywords:NC machine tool Master-slave drive Double-motor drive Anti-backlash  
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