| 欧洲“火星快车”探测器自行底盘概念设计的启示 |
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| 引用本文： | 王宇燕.欧洲“火星快车”探测器自行底盘概念设计的启示[J].航天器环境工程,2013,30(2):136-140. |
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| 作者姓名： | 王宇燕 |
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| 作者单位： | 中国北方车辆研究所信息中心,北京,100072 |
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| 摘 要： | 通过对月球车和火星车的跟踪调研,重点介绍了俄罗斯所承担的欧洲空间局“火星快车”项目中火星车自行底盘概念的设计思想和具体实施情况.结合火星表面的复杂环境,研制方探讨了几种底盘结构设计方案,通过对比分析确立了6×6×4+4Ⅲ方案为优化方案；根据该优化方案研制的比例模型样机通过行走试验验证,结果表明自行底盘概念设计思想正确,有助于提高行星车在复杂地形中的运动能力、稳定性和可靠性.最后针对我国深空探测项目实施的需求,提出了拟开展工作建议.
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| 关 键 词： | 火星车 结构设计 轮式-跨步推进装置 平衡式悬挂 通过性能 |
The concept design ofthe self-propelling chassis for European ExoMars rover |
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| Wang Yuyan.The concept design ofthe self-propelling chassis for European ExoMars rover[J].Spacecraft Environment Engineering,2013,30(2):136-140. |
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| Authors: | Wang Yuyan |
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| Institution: | Information Center, China North Vehicle Research Institute, Beijing 100072, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Martian rover structure design wheel-stepped propulsion balanced suspension pass performance |
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