| 动态环境下在线航迹规划的滚动优化方法 |
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| 引用本文： | 魏铁涛,王剑薇,屈香菊.动态环境下在线航迹规划的滚动优化方法[J].飞行力学,2012,30(3):218-222. |
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| 作者姓名： | 魏铁涛 王剑薇 屈香菊 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 动态环境下飞行器在线航迹规划问题的难点在于规划方法需要适应飞行环境的动态变化,以及规划快速性与准确性之间的矛盾。在综合分析动态环境下航迹规划问题特点的基础上,提出了一种在线航迹规划的滚动优化方法。采用模型预测控制对指令航迹进行滚动优化。通过引入新的末端惩罚项,构建了一种更能反映未来段航迹偏离程度的性能指标,使飞行器能够对未来段参考航迹的航向变化提前作出反应。相比传统的固定时域的规划方法,规划的快速性和准确性同时得到了提高。仿真结果表明,该方法能够在动态环境下在线生成较精确的指令航迹,引导飞行器以较小的偏差沿参考航迹飞行。
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| 关 键 词： | 航迹规划 动态环境 滚动优化 指令航迹 |
Receding optimization method for on-line path planning in dynamic environment |
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| WEI Tie-tao
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WANG Jian-wei
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QU Xiang-ju.Receding optimization method for on-line path planning in dynamic environment[J].Flight Dynamics,2012,30(3):218-222. |
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| Authors: | WEI Tie-tao WANG Jian-wei QU Xiang-ju |
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| Institution: | (School of Aeronautic Science and Engineering,BUAA,Beijing 100191,China) |
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