一种无人机推测导航(DR)抗侧风控制策略

随着无人机应用领域的不断扩大,要求无人机在GPS信号失效时仍然能够保证一定的航迹跟随性能。在不给现役无人机增加其他的硬件配置的前提下,本文采用推测导航作为唯一的导航手段,并针对影响推测导航 精度的侧风扰动,研究了一种对抗侧风的控制策略。该策略的实质就是将普通的PID控制律改为一种容错控制律。仿真结果表明,这种控制策略在无人机作直线航迹跟踪时,效果十分理想。