| 柔性多体撞击系统的精细H∞控制研究 |
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| 引用本文： | 赵玉立,邓子辰.柔性多体撞击系统的精细H∞控制研究[J].宇航学报,2003,24(1):28-31. |
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| 作者姓名： | 赵玉立 邓子辰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学工程力学系,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (19872 0 5 7)，霍英东青年教师基金 (710 0 5 )，教育部高校博士点专项基金 (2 0 0 10 6990 16)，航空科学基金(0 0 B5 3 0 0 6)，陕西省自然科学基金 (2 0 0 2 A17)，大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放基金资助项目 |
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| 摘 要： | 本文在柔性多体撞击系统动力学方程的基础上 ,将撞击看成是一种扰动 ,设计了一个稳定的控制器以使撞击扰动对控制输出的影响达到最小的目的 ,在分析过程中采用 H∞ 控制原理对该问题进行了研究。在计算中 ,将精细积分法应用于状态动力学方程和 Riccati方程的求解中 ,使计算精度得到大幅度提高。最后通过数值例题说明了本文方法的有效性
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| 关 键 词： | 柔性撞击系统 H∞控制 黎卡提方程 精细积分法 |
| 文章编号： | 1000-1328(2003)01-0028-04 |
| 修稿时间： | 2002年7月12日 |
The precise H∞ control research on flexible multi-body impact system |
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| ZHAO Yu li,DENG Zi chen.The precise H∞ control research on flexible multi-body impact system[J].Journal of Astronautics,2003,24(1):28-31. |
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| Authors: | ZHAO Yu li DENG Zi chen |
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| Abstract: | |
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