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| 广义正交多项式在时变系统跟踪问题中的应用 | |
| 作者姓名： | 吴斌 程鹏 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动控制系;北京航空航天大学,自动控制系 |
| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目 |
| 摘 要： | 采用广义正交多项式的展开技术,利用其积分、乘积运算阵,对于时变线性系统最优控制中的跟踪问题,直接从最优控制的性能泛函入手,将最优控制问题转化为代数极值问题,从而避免了求解非线性Riccati方程,得到了一个较为简便的算法,并结合实例说明了方法的可行性. |
| 关 键 词： | 正交多项式 时变系统 最佳控制 跟踪问题 运算阵 |
| 收稿时间： | 1998-01-14 |
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