| H∞滤波及其在惯导中的应用 |
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| 引用本文： | 王艳东,范跃祖.H∞滤波及其在惯导中的应用[J].航天控制,2000,18(3):27-31. |
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| 作者姓名： | 王艳东 范跃祖 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系,北京100083 |
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| 摘 要： | 阐述了H∞滤波器的设计方法,建立了惯导系统初始对准的误差模型,并用状态解耦方法对模型进行了可观性分析.最后应用H∞滤波方法对可观的子系统进行了滤波器设计,给出了设计结果及相应的仿真曲线,仿真结果表明H∞滤波在惯导系统中应用是有效的.
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| 关 键 词： | 惯性导航 H∞滤波 初始瞄准 |
| 修稿时间： | 2000-05-11 |
Application of H∞ Filtering in Inertial Navigation System |
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| Wang Yandong,Fan Yuezu.Application of H∞ Filtering in Inertial Navigation System[J].Aerospace Control,2000,18(3):27-31. |
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| Authors: | Wang Yandong Fan Yuezu |
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| Institution: | Wang Yandong ,Fan Yuezu
(Dept. of Automatic Control in Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing
100083) |
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| Abstract: | |
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