| 吸气式高超声速飞行器输入受限自适应反演控制 |
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| 引用本文： | 时建明,王洁,叶继坤,邵雷.吸气式高超声速飞行器输入受限自适应反演控制[J].固体火箭技术,2012(5):573-577,634. |
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| 作者姓名： | 时建明 王洁 叶继坤 邵雷 |
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| 作者单位： | 空军工程大学导弹学院 |
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| 基金项目： | 航空科学基金(2010196002;2011196005) |
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| 摘 要： | 针对输入受限和气动与推进参数存在不确定时的吸气式高超声速飞行器飞行控制问题,建立了线性参数化形式的纵向运动模型,通过引入控制量与可执行输入之间的差值滤波环节,修正跟踪误差的定义,设计了使闭环系统稳定的反演鲁棒控制器,给出了气动与推进参数向量的有界自适应估计律。轨迹跟踪仿真结果表明,提出的自适应控制方法能够保证阵风干扰情况下飞行器控制的稳定性。
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| 关 键 词： | 吸气式高超声速飞行器 飞行控制 反演设计 自适应控制 |
Adaptive backstepping control for an air-breathing hypersonic vehicle with input constraints |
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| SHI Jian-ming,WANG Jie,YE Ji-kun,SHAO Lei.Adaptive backstepping control for an air-breathing hypersonic vehicle with input constraints[J].Journal of Solid Rocket Technology,2012(5):573-577,634. |
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| Authors: | SHI Jian-ming WANG Jie YE Ji-kun SHAO Lei |
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| Institution: | (Missile Institute,Air Force Engineering University,Shaanxi Sanyuan 713800,China) |
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