| 高超声速飞行器的自适应容错控制 |
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| 引用本文： | 宋超,赵国荣,刘旭.高超声速飞行器的自适应容错控制[J].固体火箭技术,2012(5):593-596. |
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| 作者姓名： | 宋超 赵国荣 刘旭 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院控制工程系;海军航空工程学院青岛分院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61004002);航空科学基金(20110184001) |
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| 摘 要： | 针对高超声速飞行器再入过程中可能出现的执行器部分失效或卡死故障,设计了一种飞行器自适应容错控制器。在系统存在外界干扰及未知故障输入且上界未知的情况下,该控制器采用自适应算法在线估计未知的控制器参数,在执行器发生卡死或部分失效故障时,实现了对故障的容错控制和对制导指令的鲁棒输出跟踪。通过Lyapunov方法证明了该方法在执行器存在故障时能保证系统渐进稳定,仿真算例说明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 故障 自适应 容错控制 |
Adaptive fault-tolerant control for hypersonic vehicle |
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| SONG Chao,ZHAO Guo-rong,LIU Xu.Adaptive fault-tolerant control for hypersonic vehicle[J].Journal of Solid Rocket Technology,2012(5):593-596. |
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| Authors: | SONG Chao ZHAO Guo-rong LIU Xu |
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| Institution: | 1.Department of Control Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University,Yantai 264001,China; 2.Qingdao Branch Naval Aeronautical and Astronautical University,Qingdao 266041,China) |
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| Abstract: | |
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