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基于智能变距拉杆的旋翼平衡实时调整方法
引用本文:黄林然,孙灿飞,赵英梅,彭德润,胡斌,程攀,莫胜波.基于智能变距拉杆的旋翼平衡实时调整方法[J].南京航空航天大学学报,2023,55(2):186-192.
作者姓名:黄林然  孙灿飞  赵英梅  彭德润  胡斌  程攀  莫胜波
作者单位:1.航空工业上海航空测控技术研究所,上海 201601;2.故障诊断与健康管理技术航空科技重点实验室,上海 201601;3.航空工业兰州飞行控制有限责任公司,兰州 730070
摘    要:旋翼不平衡是造成直升机振动的重要原因,而传统旋翼平衡调整是一种定期维护方法,耗时长且无法长时间保持维护后的振动水平。本文研制了一套基于智能变距拉杆的旋翼平衡实时调整(In flight tuning,IFT)系统,可以根据计算机发出的数字指令控制智能变距拉杆长度实现桨叶变距输入,进而完成旋翼动平衡调整。试验发现智能变距拉杆杆端位移量对旋翼转频振动分量的影响呈线性规律,由此确定拉杆调整系数矩阵。当获取旋翼不平衡振动信息后,根据相位选择相应拉杆作为调整器,根据振幅在调整矢量方向投影的大小关系设计了调整策略,得到拉杆完成平衡调整所需的位移量。通过旋翼塔试验验证了该方法的有效性,结果表明该方法可以在直升机飞行过程中实时降低旋翼振动水平,有效提高了旋翼动平衡调整效率。

关 键 词:直升机振动  旋翼平衡实时调整系统  智能变距拉杆  旋翼塔试验
收稿时间:2022/1/23 0:00:00
修稿时间:2022/4/30 0:00:00

Real Time Adjustment Method of Rotor Balance Based on Smart Pitch Rod
HUANG Linran,SUN Canfei,ZHAO Yingmei,PENG Derun,HU Bin,CHENG Pan,MO Shengbo.Real Time Adjustment Method of Rotor Balance Based on Smart Pitch Rod[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2023,55(2):186-192.
Authors:HUANG Linran  SUN Canfei  ZHAO Yingmei  PENG Derun  HU Bin  CHENG Pan  MO Shengbo
Institution:1.AVIC Shanghai Aero Measurement Controlling Research Institute, Shanghai 201601, China;2.Aviation Key Laboratory of Science and Technology on Fault Diagnosis and Health Management, Shanghai 201601, China;3.AVIC Lanzhou Flight Control Co., Ltd., Lanzhou 730070, China
Abstract:
Keywords:helicopter vibration  in flight tuning system  smart pitch rod  rotor tower test
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