| 控制力矩陀螺框架高精度周期随动控制 |
| |
| 作者姓名： | 徐向波 李海涛 薛立娟 杨莲慧 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191 |
| |
| 基金项目： | 国家973计划资助项目 |
| |
| 摘 要： | 为实现控制力矩陀螺框架伺服系统的高精度周期随动控制,采用比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器结合重复控制器的控制方式,PID控制器实现框架伺服系统静态和匀速运动的高精度控制,插入式重复控制器实现对周期性输入信号的精确跟踪.对控制力矩陀螺框架系统进行了建模,设计了PID控制器与插入式重复控制器,并分析了重复控制器的稳定性条件、稳态跟踪性能和对扰动的抑制能力.仿真结果和实验结果表明:采用插入式重复控制器使控制力矩陀螺跟踪1Hz给定速度信号时的稳态跟踪误差大幅减少.PID控制器结合插入式重复控制器结构简单,两者可分开独立设计,参数设计容易.
|
| 关 键 词： | 控制力矩陀螺 周期随动控制 插入式重复控制器 稳态跟踪误差 |
| 收稿时间： | 2011-05-13 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《北京航空航天大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《北京航空航天大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
