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| 一种微型航天器姿态跟踪的四元数实现方法 | |
| 引用本文： | 冯路明,路坤锋,刘晓东.一种微型航天器姿态跟踪的四元数实现方法[J].航天控制,2023(1):15-20. |
| 作者姓名： | 冯路明 路坤锋 刘晓东 |
| 作者单位： | 1. 北京航天自动控制研究所;2. 宇航智能控制技术国家级重点实验室 |
| 摘 要： | 针对航天器姿态跟踪问题，建立了基于误差四元数的姿态控制系统二阶数学模型。基于现代控制理论，通过设计四元数状态反馈控制器对姿态控制系统的极点进行配置，实现航天器姿态的稳定跟踪。仿真结果表明，设计的状态反馈控制器能够实现微型航天器的高精度姿态跟踪控制。 |
| 关 键 词： | 微型航天器 误差四元数 姿态跟踪控制 |