一种三回路过载自动驾驶仪设计方法 |
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引用本文: | 陈中祥,韦汉林,任韦.一种三回路过载自动驾驶仪设计方法[J].航天控制,2023(3):50-57. |
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作者姓名: | 陈中祥 韦汉林 任韦 |
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作者单位: | 1. 江南机电设计研究所;2. 哈尔滨工业大学航天学院 |
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摘 要: | 从三回路过载驾驶仪的模型出发,给出形式统一的系统开环传函、闭环传函及闭环特征方程,然后依据闭环传函确定系统控制增益与闭环极点、开环截止频率的关系。通过引入舵偏角速度约束、开环截止频率约束、稳定裕度指标约束及高频部件约束,进而给出最小化闭环系统等效时间常数的目标函数。形成典型的约束条件下参数寻优范式,通过求解系统最优解,实现系统开环截止频率、相位裕度的精确设计,形成一种可工程化的极点配置设计方法,算例检验了方法的有效性。
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关 键 词: | 战术导弹 三回路过载 自动驾驶仪 参数优化 极点配置 |
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