| 月面着陆多尺度边缘光流特征提取与跟踪方法 |
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| 引用本文： | 李云天,穆荣军,单永志,崔乃刚.月面着陆多尺度边缘光流特征提取与跟踪方法[J].宇航学报,2020,41(10):1305-1313. |
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| 作者姓名： | 李云天 穆荣军 单永志 崔乃刚 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学航天工程系，哈尔滨150001；2. 中国兵器工业集团航空弹药研究院，哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 载人航天领域第四批预先研究项目(060201) |
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| 摘 要： | 针对月面着陆器动力下降过程中，基于描述子的传统视觉特征提取和跟踪方法耗时长、误匹配率高等问题，提出一种采用边缘光流的多尺度特征提取与跟踪方法。首先通过构建序列图像金字塔和应用多级掩膜提取方法，改善了图像平面上特征点分布的均匀性；在此基础上，利用边缘直方图灰度差平方和(SSGD)滑窗搜索算法，将光流计算由二维迭代简化为一维匹配，大幅缩短了算法耗时；进一步利用多尺度边缘直方图迭代搜索算法在改善大尺度运动下特征跟踪鲁棒性的同时，将光流计算精度拓展至亚像素级。仿真结果表明，本方法计算耗时不超过描述子方法的50%，非大尺度运动下具有更高的稳定跟踪特征点数目，大尺度运动下相比描述子方法下降不超过15%，在跟踪效率和稳定性方面取得了较好的平衡。
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| 关 键 词： | 边缘直方图 光流 多尺度 特征跟踪 月面着陆 |
| 收稿时间： | 2019-10-21 |
MultiScale Edge Flow Based Feature
Extraction andTracking Method for Lunar Landing |
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| LI Yun tian,MU Rong jun,SHAN Yong zhi,CUI Nai gang.MultiScale Edge Flow Based Feature
Extraction andTracking Method for Lunar Landing[J].Journal of Astronautics,2020,41(10):1305-1313. |
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| Authors: | LI Yun tian MU Rong jun SHAN Yong zhi CUI Nai gang |
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| Institution: | 1. Department of Aerospace Engineering, Harbin
Institute of Technology, Harbin 150001, China;2.
Aviation Ammunition Institute, NORINCO Group, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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