| 小天体光学导航特征识别与提取研究进展 |
| |
| 作者姓名： | 崔平远 贾贺 朱圣英 陆晓萱 |
| |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学深空探测技术研究所,北京100081;2. 深空自主导航与控制工信部重点实验室,北京100081; 3. 飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京100081 |
| |
| 基金项目： | 国家重点研发计划（2019YFA0706500）;国家自然科学基金（61873302,61973032）;基础科研（JCKY2018602B002,JCKY2019602D022）;民用航天预研项目 |
| |
| 摘 要： | 针对小天体探测自主光学导航特征信息精确,快速获取的需求,阐述了利用图像信息实现光学导航特征识别与提取的必要性。首先分析了小天体光学导航特征识别与提取面临的主要问题;然后根据小天体探测各阶段目标成像特点,总结并分析了小天体探测光学导航特征识别与提取涉及的关键技术;最后,根据关键技术结合现有问题和未来发展需求,分析并对未来小天体探测光学导航特征识别与提取的发展趋势进行了展望。
|
| 关 键 词： | 小天体 光学导航 特征识别 特征提取 图像处理 |
| 收稿时间： | 2020-04-25 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《宇航学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《宇航学报》下载全文 |
|
